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开发出机器人自我学习系统 20秒记住自身动作

2019-12-26

东京3月28日电:日本富士通研究所开宣布一品种人型机器人回忆和学习体系,能使机器人在短时刻内记住本身的动作。

据《日经工业新闻》28日报导,装有这种学习体系的类人型机器人能在不断调整身体活动的一起将这些动作悉数记下来,曩昔需求两天以上才干了解的动作,现在只需20秒。在试验中,研究人员为小型类人型机器人“HOAP-2”装上学习体系,然后用外部衔接的电脑指示它做各种动作。开始时,机器人步履蹒跚,有时需求扶持,但随着它自己对四肢等身体各关节方位的不断调整,“HOAP-2”的动作越来越稳。

类人型机器人行走时一般要经过监测设备丈量脚部着力重心,然后决议动作,核算量非常巨大,“学会”一个起立的动作往往需求两天时刻。新的学习办法只需经过调整关节的方位就可以决议动作,核算量是以往办法的五千分之一,学习时刻大大缩短。

现在,研究人员正在进一步完善这一体系,争夺在年内使之进入实用阶段。

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